Историята на автомобилите Вартбург ни връща в далечната 1898г., когато е произведен първият автомобил в Айзенах (Германия). Преди Втората Световна война там се произвеждат превозни средства от всякакъв ранг включително и версия на Austin 7. По време на войната враждебните действия на Руската армия разрушават напълно завода в Айзенах, който по това време е част от BMW и произвежда висококачествени автомобили и мотоциклети. Фабриката остава под влиянието на руснаците до 1952г. От 1945 до 1946г. компанията носи името Eisenacher Maschinen - und Fahrzeugfabrik след това Sowjetische AG, Maschinenbau Awtowelo и Werk BMW Eisenach. След войната Айзенах става част от Комунистическа Източна Германия. Производството се възообновява с някои изменени версии на предвоенни BMW -та (321S, 326S и 327S) . В началото те се продават с емблемата на BMW, но това бързо е променено за да се избегнат проблеми със Западна Германия. Колите продавани след това се наричат Awtowelo, а по-късно EMW (Eisenach Motoren Werk), както се развиват и по-нататък. От синьо - бял пропелер символът бил сменен с чрвено-бял.

По онова време страните от Източният блок имали голяма нужда от автомобили собствено производство, които са лесни за строене и подръжка и освен това подходящи за износ. Първата крачка към тази цел е IFA F9 (преименувана и леко променена версия на предвоенна DKW 9). Преди войната DKW е разработила нов 3-цилиндров, 2-тактов автомобил. След войната развитието му по-нататък продължава в различни насоки в Източна и Западна Германия.

Източно Германската версия - IFA F9, била разработена и произвеждана в Цвикау от фабриката Sachsering (собственост на AUDI), която по-късно ще започне производството на Trabant. Моделът F9 бил изнасян за много държави в Европа и Южна Америка (той дори бил произвеждан под лиценз в Южна Америка). През 1950г. била свършена много работа по развитието на нов тип автомобили. F9 бил използван като начална точка, новите машини се отличавали със своя 900сс, 3-цилиндров, 2-тактов двигател и шаси с независимо окачване с напречни носачи.

В края на 1955г. производството на всички стари модели е прекратено, през Януари 1956г. от фабриката излиза един напълно нов автомобил. Неговото име е Wartburg. Новият модел бил базиран на F9, но с някои радикални промени: увеличено междуосие, просторен интериор, повече обурудване, 4 стандартно отварящи се врати, подобрена отоплителна система, намален шум и изискан стил. Базовият модел Limousine ( 311, по-известен като Wartburg 1000) бил съпроводен от версия De Luxe.

През 1956г. стартира производството на нова серия автомобили с широко разнообразие от модели базирани на общо шаси и двигател. Гамата включва салон, комби (Camping), купе, кабриолет и спортна кола с 2 седалки - Wartburg 313 Sportwagen, която печели множество награди за дизайн. Базовият двигател (900cc) използван в моделите Limousine и Camping осигурявал 37кс, докато по-мощен (50кс) работел в другите версии. Тези коли носят емблемата "Eisenacher" и се изнасят в Европа, Южна Америка, САЩ, Южна Африка и Китай, но на повечето места те са известни като Wartburg. Колите били на изключително високо ниво (какво друго можело да се очаква от работниците използвани преди това от BMW). Тежката и здрава стомана давала сила и устойчивост на конструкцията, полираните чугунени и алуминиеви детайли допълвали доброто впечатление. Някои от колите съдържали дърво и обработена кожа. По време на производствения процес линията била разширена с включването товарен фургон, пикап и специална версия за полицията и армията.

Двустепенната синхронизирана скоростна кутия била заменена с 4-степенна през 1958, а двигателят (900сс) достигнал максимална мощност от 40кс. В края но 50-те години продукцията на завода в Айзенах достита 25000 автомобила. До 1963 цифрата е вече 30000, но търсенето било 5 пъти по-голямо.

През 1962г. гамата претърпява първата си сериозна преработка, първоначалният облик бил запазен, но се извършват множество подобрения и промени по двигателя (992сс), охладителната система и трансмисията. През 1963г. за Кипър се произвеждат първите модели с десен волан, които са показани на Лондонското Motor Show (Заедно с Трабантите!). През 1965г. се извършва нова серия от подобрения върху двигателя и шасито. Изключителен за онова време бил пробегът на моделите - 30,000 мили без сервизна намеса, когато много коли се нуждаели от попровка на всеки 3,000мили!

През Юли 1964г. под благословията но Комунистическата Партия започва развитието на шаси с независимо окачване и телескопични торсионни греди. За кратък период от време новото шаси било интегрирано в някои стари модели ( известни като Typ 312-1). Две години по-късно новото купе е вече готовo. Юли 1966г. е роден Wartburg 353, oтличаващ се с изключително модерен дизайн. Моделът се предлагал в две основни версии: седан (353) и комби с 5 врати (Tourist). Във Великобритания моделът 353 се продавал под името Knight (Рицар). От 1964 до 1976г. по официални данни във Великобритания са били продадени 19472 автомобила с десен волан.

След 1976г. развитието на автомобилите продължава в Източна Германия с допълнителни подобрения правени от време на време. В 1988г. Wartburg сключва споразумение с VW за производството на автомобил с двигател на Golf (1300сс) наречен Wartburg 1.3, представен като нов модел. Той бил визуално подобен на предишния модел и се произвежда до 1991г., когато завода в Айзенах е купен от корпорацията General Motors - Opel.